Проектирование цифровой следящей системы Курсовая работа
Электронная библиотека рефератов, курсовых, дипломных и прочих учебных и научных работ.

Внимание !
Файл упакован архиватором RAR.
Для распаковки необходим ПАРОЛЬ.
Инструкция для получения пароля.
Скачать     Курсовая :
Проектирование цифровой следящей системы
(Работа №:   264     Стоимость:   410 р.)
2008 г., 26 стр.
Ключевые слова: основы автоматического управления, проектирование цифровой следящей системы, исследование на устойчивость, линейная система автоматического управления, сельсинная пара, функциональная схема цифровой следящей системы, исследование на устойчивость по Найквисту, Критерий Михайлова
Цель курсовой работы – получить навыки расчета линейных систем автоматического управления с форсирующим корректирующим звеном.
В соответствии с заданием необходимо разработать следящую систему, соответствующую определенным техническим условиям. Система должна обеспечивать синхронное и синфазное вращение двух осей, механически не связанных между собой. Входом системы является угол поворота сельсина-датчика, а выходом – угол поворота выходного вала редуктора, механически связанного с рабочим механизмом и с ротором сельсина-приемника.
Содержание
1 Введение 3
2 Задание на выполнение курсовой работы 4
2.1 Исходные данные для проектирования системы 5
3 Расчет следящей системы 6
3.1 Разработка функциональной схемы 6
3.2 Выбор усилительного двигателя 7
3.3 Выбор усилителя мощности 9
3.4 Составление передаточных функций элементов следящей системы 10
3.4.1 Исполнительный двигатель 10
3.4.2 Электромашинный усилитель 11
3.4.3 Усилитель 11
3.4.4 Фазовый детектор 11
3.4.5 Измерительное устройство 11
3.4.6 Редуктор 11
3.5 Расчет последовательного непрерывного корректирующего звена методом ЛАЧХ 12
3.5.1 Построение ЛАЧХ заданной системы по виду передаточной функции 14
3.5.2 Построение желаемой ЛАЧХ 15
3.5.3 Построение корректирующего звена 20
3.5.4 Определение запаса устойчивости 20
3.6 Исследование на устойчивость 22
3.6.1 Исследование на устойчивость по Найквисту 22
3.6.2 Критерий Михайлова 22
4 Заключение 25
5 Список литературы 26




© Copyright 2007
www.ref-bank.com